研究方向:
1.低空运载器系统动力学模型
2.广域开放环境驱动的主动低空环境感知
3.大规模灾害场景驱动的低空集群决策与控制
4.面向复杂作业效能升华的低空人机协同及空域管理
5.聚焦全域可信环境的低空信息可信保障
低空运载器系统动力学模型:涉及旋翼式、固定翼式、变体式等低空飞行器空气动力学、机翼非线性动力学、机体耦合颤振等基础理论与应用研究,研究飞行器结构轻量化与气动造型优化设计方法、以及机体智能抑振控制与动力电池能源管理等本体核心技术。
广域开放环境驱动的主动低空环境感知:研究基于深度学习的环境感知技术、低空多源数据主动融合感知(视觉、激光雷达、毫米波雷达)、无人机多视角三维重建技术、语义场景重构与风险区域智能标注等,解决强干扰环境下的目标精准识别与动态场景语义重构难题。
大规模灾害场景驱动的低空集群决策与控制:研究低空智能体分布式动态角色分配、路径规划与决策、群体智能自组织及任务自适应切换、多智能体系统的动态拓扑建模、多智能体路径规划与任务分配算法设计、多机协同编队控制、时变环境下的集群搜索路径与避障策略、面向通讯受限或拒止环境下多智能体协同控制算法等。
面向复杂作业效能升华的低空人机协同及空域管理:研究多模态意图深度解析、动态指令时空语义理解、合规作业方案动态划分责任边界方案等,实现人类高阶意图到机器可执行策略的无损转化;研究低空飞行设施网络设计与低空动态空域管理,构建便捷通畅的低空飞行网络和高效经济的运营方案。
聚焦全域可信环境的低空信息可信保障:研究适应无人机资源约束轻量化共识机制、零知识证明与属性基加密融合技术、抗GPS欺骗的时空验证引擎等,研究低空安全智能管理与风险防控,研究多源风险实时感知与智能评估等。
本专业学制为4年,授工学博士学位。